作為機器人中用作執行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機也是我國機器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一?！吨袊圃?025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平。
伺服電機作為控制系統中的執行元件，是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動(dòng)器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來(lái)實(shí)現運動(dòng)的，伺服驅動(dòng)器是伺服電機的功率電源，指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅動(dòng)器正常工作的。2015年，我國機器人用伺服系統市場(chǎng)規模約為10.6億元，到2020年市場(chǎng)規模將達47億元左右，未來(lái)五年復合增長(cháng)率約為35％。
國內外伺服系統廠(chǎng)商將機器人市場(chǎng)作為未來(lái)重點(diǎn)的發(fā)展方向，伺服電機一般安裝在機器人的“關(guān)節”處，機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統，關(guān)節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人需求在全球范圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速最快的機器人市場(chǎng)。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場(chǎng)。IDC預測到2020年，中國機器人市場(chǎng)規模將達到594億美元，中國市場(chǎng)將占全球機器人市場(chǎng)總量的30%以上，市場(chǎng)空間巨大。機器人的高速增長(cháng)將帶動(dòng)伺服電機的巨大需求。機器人伺服電機面臨挑戰伺服電機在自動(dòng)化控制系統在往往與終端執行機構相連，因此也被成為執行電機。伺服電機在伺服系統中作為執行元件，其作用是將伺服控制器的脈沖信號轉化為電機轉動(dòng)的角位移和角速度。伺服電機分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，與普通電機相比其主要特點(diǎn)是，其通常搭配反饋裝置一起使用，實(shí)現精準控制。伺服電機分類(lèi)：
為了提高工業(yè)生產(chǎn)的靈活性，機器人正變得越來(lái)越輕，同時(shí)為了保證機器人的動(dòng)態(tài)和精度，高功率密度伺服電機至關(guān)重要；在精加工作業(yè)領(lǐng)域，機器人甚至需要人手所具備的柔順性，要求電機能以“罐頭”大小實(shí)現高性能，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率并保證操作員安全；在醫用機器人領(lǐng)域，為了讓機器人幫助患者早日恢復健康，對電機穩定性和可靠性提出了至高要求。機器人對伺服電機的高要求主要有以下方面：1．要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應短。響應指令信號的時(shí)間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時(shí)間常數的大小來(lái)說(shuō)明伺服電機快速響應的性能。2．伺服電機的起動(dòng)轉矩慣量比要大。在驅動(dòng)負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動(dòng)轉矩大，轉動(dòng)慣量小。3．伺服電機要具有控制特性的連續性和直線(xiàn)性，隨著(zhù)控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時(shí)還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。4．為了配合機器人的體形，伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。5．能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時(shí)間內承受數倍過(guò)載。交流伺服驅動(dòng)器因其具有轉矩轉動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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