磨削加工及測量裝置本套設備是在普通車(chē)床的基礎上進(jìn)行改造的。采用鋼球作為球頂尖，用粘接劑固結在工件中心孔中，工件和鋼球支承于機床主軸及尾架上，如所示。為了適合于頻繁起停的高速運動(dòng)，采用電主軸系統并用變頻器作為調速裝置。工件的轉速由另一變頻器調節?？刂葡到y以現今工業(yè)上應用較多的PLC作為機床的控制系統，其型號為日本松下電工FP2系列，包括電源、CPU、位控單元、I/O單元、A/D、D/A單元，主要應用PLC的控制功能，數據采集、存儲與處理功能編程調試功能。傳感器采用非接觸式電子式傳感器?！〗Y構原理圖首先利用PLC控制變頻器調節工件主軸及電主軸的轉速，然后將編碼器信號輸入PLC后用于控制采樣點(diǎn)位置，采樣后數據經(jīng)PLC的A/D模塊轉換成數字量并通過(guò)CPU對數據進(jìn)行處理，根據得到的圓度誤差數據通過(guò)PLC位控單元控制步進(jìn)電動(dòng)機帶動(dòng)滾珠絲杠作橫向及縱向進(jìn)給運動(dòng)，實(shí)現閉環(huán)反饋控制?！ 祿幚碥浖O計最小二乘圓準則評定方法是圓度誤差評定方法中唯一有明確公式的方法，所以，它也最適合計算機輔助測量。根據最小二乘法原理，最小二乘法評定的圓度誤差式中：a、b為最小二乘圓圓心坐標；m為總采樣點(diǎn)數；Ei為采樣點(diǎn)到最小二乘圓沿最小二乘圓半徑方向的偏差；Hi為各離散采樣點(diǎn)的角度，為2P（i-1）/m；$ri為各離散采樣點(diǎn)至測量中心的半徑增量?！ ∮捎谑褂昧饲蝽敿?，不必進(jìn)行富氏變換，所以采樣點(diǎn)只需是偶數即可（這里選擇200點(diǎn)）。采樣間隔由編程序框圖碼器控制，編碼器與工件同步旋轉，編碼器每轉一轉PLC自動(dòng)計數為2400，（當然也可以通過(guò)PLC軟件將其再細分）通過(guò)對編碼器的計數值進(jìn)行監控，每12個(gè)數采樣一次。程序框所示?！ 〖庸?shí)例采用5/8英寸（15.875mm）鋼球作為球頂尖，磨削直徑為120mm的工件，工件速度45r/min，從而導致滑動(dòng)速度為1.123m/min.給出了磨削工件在每一磨削周期的圓度誤差變化情況。由可知工件的圓度誤差不隨磨削次數的增加而增大，即不隨球的磨損加劇而增大，絕大多數在0.4Lm以下。將磨削后的工件使用Talysurf圓度儀沿軸向每隔一段測量一次圓度誤差值，所得數據與本實(shí)驗裝置上測得的圓度誤差數據基本相符，誤差在0.1Lm左右浮動(dòng)?！ 〗Y語(yǔ)利用球頂尖進(jìn)行圓度誤差在線(xiàn)測量，可以使測量過(guò)程中不必進(jìn)行主軸誤差分離即可得到準確的測量結果，從而實(shí)現加工中的閉環(huán)反饋控制。由于PLC的靈活性、通用性及其完善的功能，且梯形圖編程與繼電器控制系統很相似，使不熟悉計算機的人也能方便使用。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
