1， 怎樣選擇步進(jìn)和伺服電機？ 主要視具體應用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動(dòng)器或控制器的型號?！ ?， 選擇步進(jìn)電機還是伺服電機系統？ 其實(shí)，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點(diǎn)?！ ?， 如何配用步進(jìn)電機驅動(dòng)器？ 根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能?！ ?， 2 相和5 相步進(jìn)電機有何區別，如何選擇？ 2 相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機則振動(dòng)較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高 30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機?！ ?， 何時(shí)選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？ 直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。 有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用?！ ?， 使用電機時(shí)要注意的問(wèn)題？ 上電運行前要作如下檢查： 1） 電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅動(dòng)模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅動(dòng)控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）； 2） 控制信號線(xiàn)接牢靠，工業(yè)現場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線(xiàn)）； 3） 不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線(xiàn)全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接。 4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 5） 開(kāi)始運行的半小時(shí)內要密切觀(guān)察電機的狀態(tài)，如運動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停機調整?！ ?， 步進(jìn)電機啟動(dòng)運行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運行時(shí)有時(shí)還會(huì )失步，是什么問(wèn)題？ 一般要考慮以下方面作檢查： 1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負載，因此我們一般推薦用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機，因為步進(jìn)電機不能過(guò)負載運行，哪怕是瞬間，都會(huì )造成失步，嚴重時(shí)停轉或不規則原地反復動(dòng)。 2） 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 》10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過(guò)高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動(dòng)器。 3） 啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設置了加速過(guò)程，最好從電機規定的啟動(dòng)頻率內開(kāi)始加速到設定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態(tài)。 4） 電機未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì )出現此狀況，則屬于正常。因為，實(shí)際上此時(shí)造成了電機的強烈共振而導致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機必須固定好。 5） 對于 5 相電機來(lái)說(shuō)，相位接錯，電機也不能工作?！ 〔竭M(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件，在非超載的情況下，電機的轉速停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個(gè)數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機安設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到高速的目的?！ ∷欧姍C又稱(chēng)執行電機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）也就是說(shuō)伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動(dòng)器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制?！〔竭M(jìn)電機和伺服電機的區別在于：1、控制精度不同。步進(jìn)電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，當它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)便于系統調整。4、矩頻特性不同； 步進(jìn)電機的輸出力矩會(huì )隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，5、過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力，而交流電機具有較強的過(guò)載能力。6、運行性能不同；步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖現象，交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同；步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合?！ 【C上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機，但是價(jià)格比就不一樣了。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
