近年來(lái)，伺服電機控制技術(shù)正朝著(zhù)交流化、數字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動(dòng)及保護等集為一體，并隨著(zhù)數字脈寬調制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對其技術(shù)現狀及發(fā)展趨勢作簡(jiǎn)要探討。 一、數控機床伺服系統 ?。ㄒ唬╅_(kāi)環(huán)伺服系統。開(kāi)環(huán)伺服系統不設檢測反饋裝置，不構成運動(dòng)反饋控制回路，電動(dòng)機按數控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運動(dòng)誤差沒(méi)有檢測反饋和處理修正過(guò)程，采用步進(jìn)電機作為驅動(dòng)器件，機床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機的步距角精度和機械部分的傳動(dòng)精度，難以達到比較高精度要求。步進(jìn)電動(dòng)機的轉速不可能很高，運動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機結構簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡(jiǎn)單。所以開(kāi)環(huán)控制系統多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟型數控機床。 ?。ǘ┤]環(huán)伺服系統。閉環(huán)伺服系統主要由比較環(huán)節、伺服驅動(dòng)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機、機械傳動(dòng)裝置和直線(xiàn)位移測量裝置組成。對機床運動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測與反饋修正功能，采用直流伺服電動(dòng)機或交流伺服電動(dòng)機作為驅動(dòng)部件?？梢圆捎弥苯影惭b在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來(lái)構成高精度的全閉環(huán)位置控制系統。系統的直線(xiàn)位移檢測器安裝在移動(dòng)部件上，其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機械傳動(dòng)裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線(xiàn)性因素，對系統穩定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統安裝調試比較復雜。因此只是用在高精度和大型數控機床上。 ?。ㄈ┌腴]環(huán)伺服系統。半閉環(huán)伺服系統的工作原理與全閉環(huán)伺服系統相同，同樣采用伺服電動(dòng)機作為驅動(dòng)部件，可以采用內裝于電機內的脈沖編碼器，無(wú)刷旋轉變壓器或測速發(fā)電機作為位置/ 速度檢測器件來(lái)構成半閉環(huán)位置控制系統，其系統的反饋信號取自電機軸或絲桿上，進(jìn)給系統中的機械傳動(dòng)裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線(xiàn)性因素對系統穩定性沒(méi)有影響，安裝調試比較方便。機床的定位精度與機械傳動(dòng)裝置的精度有關(guān)，而數控裝置都有螺距誤差補償和間隙補償等項功能，在傳動(dòng)裝置精度不太高的情況下，可以利用補償功能將加工精度提高到滿(mǎn)意的程度。故半閉環(huán)伺服系統在數控機床中應用很廣。 聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
