從結構上講，伺服系統分為三部分：伺服電機、編碼器、驅動(dòng)器。伺服電機的精度取決于編碼器，故障也常見(jiàn)于這三方面。由于技術(shù)、利益等關(guān)系，各廠(chǎng)家所生產(chǎn)的配件不可代替，而進(jìn)口配件的渠道不很暢通，造成維修上很大困難。我們可以通過(guò)對其測量，分析研究工作原理，嘗試采用替換的方法進(jìn)行維修。例如，手頭上有一個(gè)15芯電纜的編碼器，嘗試替代日本安川9芯電纜的編碼器，該編碼器分辨率為1024，6極，配套在安川公司生產(chǎn)的型號為SGMP-06AFTF22的交流伺服電機上，其原理如圖1所示。即編碼器的接線(xiàn)除?a正、a負、b正、b負、z正、z負，加上正負電源和屏蔽共9根線(xiàn)。而手頭上的15根線(xiàn)編碼器與電機裝配的9根線(xiàn)編碼器無(wú)法替代使用，可作如下嘗試。
首先，對一臺同型號且完好的伺服電機裝配的9根線(xiàn)編碼器進(jìn)行測量，得到如圖2所示波形。分析得知，a、b信號的波形與15線(xiàn)編碼器a、b信號的波形相同，而X信號為圖3所示。從中可看出，當U、V、W分別換相時(shí)，X的波形就發(fā)生一次變化。在一個(gè)角度的過(guò)程中共有6種波形，分別定義為Ⅰ區、Ⅱ區、Ⅲ區、Ⅳ區、Ⅴ區、Ⅵ區，依測繪結果推測，此編碼器送出的a、b、X信號，在伺服電機驅動(dòng)器中可以將其解碼后得到U、V、W信號。據此，用一個(gè)常用1024線(xiàn)6極交流伺服電機編碼器，只要設計合理的電路，用其u、v、w以其a、b信號合成完全相同的X信號，就可以完全代替原9芯線(xiàn)編碼器。為便于理解，如圖3為替代原理圖，其中虛線(xiàn)部分即為被替代的編碼器。
其次，依據測繪及原理分析，設計電路。方法是寫(xiě)出圖2中每一區間所對應的表達式，如表1所示；按數字電路的設計思想，設計如圖4所示的邏輯電路。
而對于于合成信號中的零點(diǎn)信號，讓a、b、c同時(shí)高電平時(shí)作為零信號。?根據以上真值表，可以寫(xiě)出X的表達式為：
然后，根據以上分析推理，繪出如圖4硬件電路原理圖對應的PCB板，并利用Protel仿真得到預期波形。?結論：采用上述設計的電路，用15線(xiàn)編碼器替代9線(xiàn)編碼器，根據仿真結果，完全可以正常工作。利用這種方法，已成功維修好多臺進(jìn)口伺服電機，解決了進(jìn)口設備維修難的問(wèn)題。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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