伺服系統廣泛應用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，隨著(zhù)伺服系統交流化、數字化、集成化的發(fā)展趨勢，提高伺服系統的開(kāi)發(fā)效率顯得尤其重要。傳統的伺服系統開(kāi)發(fā)設計主要由需求分析、設計、實(shí)現及測試驗證四個(gè)階段組成，各個(gè)階段相對獨立，可能會(huì )在早期會(huì )引入較多的設計缺陷，需進(jìn)行迭代設計，必然會(huì )提升伺服系統開(kāi)發(fā)周期及成本。采用基于模型設計（Model Based Design，MBD）的伺服系統設計驗證流程解決方案，能夠大大提高開(kāi)發(fā)效率并有效地降低成本。解決方案伺服系統設計驗證流程解決方案，將傳統開(kāi)發(fā)流程中的四個(gè)相互割列的階段有機地結合起來(lái)，從需求分析階段就開(kāi)始驗證與測試，讓工程師把主要精力投入到算法和測試用例的研究上，讓計算機完成嵌入式實(shí)時(shí)C代碼自動(dòng)生成，加快軟硬件的開(kāi)始效率。伺服系統的MBD的開(kāi)發(fā)流程如下圖所示：·在控制系統設計階段，可以協(xié)助客戶(hù)建立伺服系統模型，并通過(guò)系統辨識的方法提高模型的有效性·在得到與實(shí)物吻合的被控對象模型后，可以針對不同控制任務(wù)和性能指標進(jìn)行控制律設計和優(yōu)化·可以通過(guò)RCP（快速控制原型）和HIL（硬件在回路）等半實(shí)物仿真技術(shù)有效驗證伺服控制器的功能和性能，并有效提高控制系統的開(kāi)發(fā)和調試效率主要特點(diǎn)：·有效隔離控制算法邏輯錯誤和控制器硬件錯誤，實(shí)現錯誤快速定位，加快系統調試進(jìn)度，節省開(kāi)發(fā)成本·便捷的數據采集平臺，采集伺服系統中的輸入輸出數據用于系統辨識或控制結果分析·快捷的在線(xiàn)調參環(huán)境，實(shí)時(shí)顯示控制結果，避免了反復從硬件中采集控制結果的繁復操作，提高控制律參數整定效率聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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