按調節理論分類(lèi) 1.開(kāi)環(huán)伺服系統 開(kāi)環(huán)伺服系統即無(wú)位置反饋的系統，其驅動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電機或液壓脈沖馬達。這兩種驅動(dòng)元件的工作原理的實(shí)質(zhì)是數字脈沖到角度位移的變換，它不用位置檢測元件實(shí)現定位，而是靠驅動(dòng)裝置本身，轉過(guò)的角度正比與指令脈沖的個(gè)數；運動(dòng)速度由進(jìn)給脈沖的頻率決定。
開(kāi)環(huán)伺服系統的結構簡(jiǎn)單，易于控制，但精度差，低速不平穩，告訴扭矩小。一般用于輕載負載變化不大或經(jīng)濟型數控機床上?！?.閉環(huán)伺服系統 閉環(huán)伺服系統是誤差控制隨動(dòng)隨動(dòng)系統。數控機床進(jìn)給系統的誤差，是CNC輸出的位置指令和機床工作臺（或刀架）實(shí)際位置的差值。閉環(huán)系統運動(dòng)執行元件不能反映運動(dòng)的位置，因此需要有位置檢測裝置。該裝置測出實(shí)際位移量或者實(shí)際所處的位置，并將測量值反饋給CNC裝置，與指令進(jìn)行比較，求得誤差，依次構成閉環(huán)位置控制。
由于閉環(huán)伺服系統是反饋控制，反饋測量裝置精度很高，所以系統傳動(dòng)鏈的誤差，環(huán)內各元件的誤差以及運動(dòng)中造成的誤差都可以得到補償，從而大大提高了跟隨精度和定位精度?！?.半閉環(huán)系統 位置檢測元件不直接安裝在進(jìn)給坐標的最終運動(dòng)部件上，而是中間經(jīng)過(guò)機械傳動(dòng)部件的位置轉換，稱(chēng)為間接測量。亦即坐標運動(dòng)的傳動(dòng)鏈有一部分在位置閉環(huán)以外，在環(huán)外的傳動(dòng)誤差沒(méi)有得到系統的補償，因而這種伺服系統的精度低于閉環(huán)系統。
半閉環(huán)和閉環(huán)系統的控制結構是一致的，不同點(diǎn)只是閉環(huán)系統環(huán)內包括較多的機械傳動(dòng)部件，傳動(dòng)誤差均可被補償。理論上精度可以達到很高。但由于受機械變形、溫度變化、振動(dòng)以及其它因素的影響，系統穩定性難以調整。此外，機床運行一段時(shí)間后，由于機械傳動(dòng)部件的磨損、變形以及其它因素的改變，容易使系統穩定性改變，精度發(fā)生變化。因此，目前使用半閉環(huán)系統較多。只在具備傳動(dòng)部件緊密度高、性能穩定、使用過(guò)程溫差變化不大的高精度數控機床上使用全閉環(huán)伺服系統?！ “词褂弥绷魉欧姍C和交流伺服電機分按使用驅動(dòng)元件分類(lèi) 1.直流伺服系統 直流伺服系統常用的伺服電機有小慣量直流伺服電機和永磁直流伺服電機（也稱(chēng)為大慣量寬調速直流伺服電機）。小慣量伺服電機最大限度地減少了電樞的轉動(dòng)慣量，所以能獲得最好的快速性。小慣量伺服電機一般都設計成有高的額定轉速和低的慣量，所以應用時(shí)，要經(jīng)過(guò)中間機械傳動(dòng)（如齒輪副）才能與絲杠相連接?！ ?.交流伺服系統 交流伺服系統使用交流異步伺服電機和永磁同步伺服電機。由于直流伺服電機存在著(zhù)固有的圈點(diǎn)，使其應用環(huán)境受到限制。交流伺服電機沒(méi)有這些缺點(diǎn)，且轉子慣量較直流電機小，使得動(dòng)態(tài)響應好。另外在同體積條件下，交流電機的輸出功率可比直流電機提高10％～70％。還有交流電機的容量可以比直流電機造的大，達到更高的轉速和電壓?！“催M(jìn)給驅動(dòng)和主軸驅動(dòng)分類(lèi)1.進(jìn)給伺服系統進(jìn)給伺服系統是指一般概念的伺服系統，它包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。進(jìn)給伺服系統完成各坐標軸的進(jìn)給運動(dòng)，具有定位和輪廓跟蹤功能。
2.主軸伺服系統 嚴格來(lái)說(shuō)，一般的主軸控制只是一個(gè)速度控制系統。主要實(shí)現主軸的旋轉運動(dòng)，提供切削過(guò)程中的轉矩和功率，且保證任意轉速的調節，完成在轉速范圍內的無(wú)極變速。具有C軸控制的主軸與進(jìn)給伺服系統一樣，為一般概念的位置伺服控制系統。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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