① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn),檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);c.速度回路增益是否設置過(guò)大;d.速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。② 如果伺服只是在運行過(guò)程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設置過(guò)大;b.定位完成幅值是否設置過(guò)小;c.檢查伺服電機軸上沒(méi)有堵轉,并重新調整機械。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!