伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內部環(huán)節，伺服驅動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無(wú)級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿(mǎn)足快速響應和準確定位?，F在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現場(chǎng)應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅動(dòng)器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準確、精確、快速定位，只要滿(mǎn)足就不存在伺服變頻之爭。一、兩者的共同點(diǎn)交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來(lái)實(shí)現的，也就是說(shuō)交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節。變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調節逆變?yōu)轭l率可調的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數)五、應用由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應都不高?，F有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有嚴格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服最大就幾十KW。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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