矢量控制理論最先是在1971年由德國學(xué)者F.Blachke提出的。在伺服系統中，直流伺服電機能獲得優(yōu)良的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)性能，其根本原因是被控制只有電機磁通Ф和電樞電流Ia，且這兩個(gè)量是獨立的。此外，電磁轉矩（Tm=KT Ф Ia）與磁通Ф和電樞電流Ia分別成正比關(guān)系。因此，控制簡(jiǎn)單，性能為線(xiàn)性。如果能夠模擬直流電機，求出交流電機與之對應的磁場(chǎng)與電樞電流，分別而獨立地加以控制，就會(huì )使交流電機具有與直流電機近似的優(yōu)良特性。為此，必須將三相交變量（矢量）轉換為與之等效的直流量（標量），建立起交流電機的等效模型，然后按直流電機的控制方法對其進(jìn)行控制?！∠聢D所示三相異步交流電機在空間上產(chǎn)生一個(gè)角速度為ω0的旋轉磁場(chǎng)Φ。如果用圖b中的兩套空間相差900的繞組α和β來(lái)代替，并通以?xún)上嘣跁r(shí)間上相差900的交流電流，使其也產(chǎn)生角速度為ω0的旋轉磁場(chǎng)Φ，則可以認為圖a和圖b中的兩套繞組是等效的。若給圖c所示模型上兩個(gè)互相垂直繞組d 和 q，分別通以直流電流id 和iq ，則將產(chǎn)生位置固定的磁場(chǎng)Φ，如果再使繞組以角速度ω0旋轉，則所建立的磁場(chǎng)也是旋轉磁場(chǎng)，其幅值和轉速也與圖a一樣
三相A、B、C系統變換到兩相α、β系統 這種變換是將三相交流電機變?yōu)榈刃У亩嘟涣麟姍C。上圖a所示的三相異步電機的定子三相繞組，彼此相差1200空間角度，當通以三相平衡交流電流 iA， iB， iC 時(shí)，在定子上產(chǎn)生以同步角速度ω0旋轉的磁場(chǎng)矢量Φ。三相繞組的作用，完全可以用在空間上互相垂直的兩個(gè)靜止的α、β繞組代替，并通以?xún)上嘣跁r(shí)間上相差900的交流平衡電流 iα 和 iβ ，使其產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的幅值和角速度也分別Φ和ω0，則可以認為上圖a、b中的兩套繞組是等效的?！ 萌?二相的數學(xué)變換公式，將其化為二相交流繞組的等效交流磁場(chǎng)。則產(chǎn)生的空間旋轉磁場(chǎng)與三相A、B、C繞組產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)一致。令三相繞組中的A相繞組的軸線(xiàn)與α坐標軸重合，其磁勢為
按照磁勢與電流成正比關(guān)系，可求得對應的電流值iα 和 iβ 。
三相交流磁勢的變換 除磁勢的變換外，變換中用到的其它物理量，只要是三相平衡量與二相平衡量，則轉換方式相同。這樣就將三相電機轉換為二相電機?！ ∈噶啃D變換 將三相電機轉化為二相電機后，還需將二相交流電機變換為等效的直流電機。若設d為激磁繞組，通以激磁電id，q為電樞繞組，通以電樞電流iq ，則產(chǎn)生固定幅度的磁場(chǎng)Φ，在定子上以角速度ω0旋轉。這樣就可看成是直流電機了。將二相交流電機轉化為直流電機的變換，實(shí)質(zhì)就是矢量向標量的轉換，是靜止的直角坐標系向旋轉的直角坐標系之間的轉換。這里，就是把iα 和 iβ 轉化為 id 和 iq ，轉化條件是保證合成磁場(chǎng)不變。iα 和 iβ的合成矢量是 i1，將其在Φ方向及垂直方向投影，即可求得id 和 iq 。 id 和 iq 在空間以角速度ω0旋轉。轉換公式為
直角坐標與極坐標的變換 矢量控制中，還要用到直角坐標系與極坐標系的變換。由id和iq求i1，其公式為
采用矢量變換的感應電機具有和直流電機一樣的控制特點(diǎn)，而且結構簡(jiǎn)單、可靠，電機容量不受限制，與同等直流電機相比機械慣量小?！〔捎檬噶孔儞Q的感應電機具有和直流電機一樣的控制特點(diǎn)，而且結構簡(jiǎn)單、可靠，電機容量不受限制，與同等直流電機相比機械慣量小。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
