伺服電機是一種可以非常精確地推動(dòng)或旋轉物體的電氣設備。如果要旋轉并以某些特定角度或距離物體,則可以使用伺服電機。它只是由通過(guò)伺服機構運行的簡(jiǎn)單電動(dòng)機組成。如果使用的電機是直流電,則稱(chēng)為直流伺服電動(dòng)機;如果是交流電的電動(dòng)機,則稱(chēng)為交流伺服電動(dòng)機。我們可以使用小巧輕便的包裝獲得非常高扭矩的伺服電機。由于具有這些功能,它們已在玩具車(chē),遙控直升機和飛機,機器人技術(shù),機器等許多應用中使用。伺服電機的額定千克/厘米(千克公斤厘米)的大多數業(yè)余伺服電機的額定值為3kg/cm或6kg/cm或12kg/cm。公斤/厘米告訴您在特定距離下伺服電機可以舉起多少重量。例如:如果負載懸吊在距電機軸1cm的位置,則6kg/cm的伺服電機應該能夠舉起6kg,距離越大,承載能力越小。伺服的位置電機由電脈沖決定,其電路放置在電機旁邊。伺服機構它由三部分組成:受控設備輸出傳感器反饋系統它是閉環(huán)系統,它使用正反饋系統控制軸的運動(dòng)和最終位置。在此,該設備受反饋信號控制,該反饋信號是通過(guò)比較輸出信號和參考輸入信號而生成的。
此處將參考輸入信號與參考輸出信號進(jìn)行比較第三信號由反饋系統產(chǎn)生。并且該第三信號用作控制設備的輸入信號。只要生成反饋信號或參考輸入信號與參考輸出信號之間存在差異,該信號就會(huì )存在。因此,伺服機構的主要任務(wù)是在出現噪聲的情況下將系統的輸出維持在所需的值。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!