全球范圍內的安全和安全問(wèn)題導致安全和監控攝像頭的使用大幅增加，通常使用高分辨率CCD或CMOS成像器，這些成像器與基于云的視頻分析相結合，用于生物識別和面部識別分析。然而，為了使生物識別算法正常工作，攝像機定位系統必須具有平穩的操作，以避免在攝像機運動(dòng)時(shí)出現不必要的圖像失真。許多需要謹慎或遠程訪(fǎng)問(wèn)的應用也要求系統緊湊和節能。線(xiàn)性伺服電機定位系統可以提供所需的平穩運行，但它們的代價(jià)是更高的功率和需求高分辨率編碼器和精密電路。另外，步進(jìn)電機具有多種吸引人的視頻監控定位功能，包括靜止時(shí)的全扭矩，出色的啟動(dòng)，停止和反向響應時(shí)間，無(wú)誤差累積的運動(dòng)重復性，以及固定步長(cháng)的簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)控制。然而，固定步長(cháng)是一個(gè)限制 - 即使200步/旋轉電機的步長(cháng)為1.8°，對于高分辨率視頻來(lái)說(shuō)也不夠平滑。這可以通過(guò)微步進(jìn)來(lái)克服，新的微步進(jìn)驅動(dòng)器IC使設計人員能夠快速實(shí)現緊湊的高分辨率，低功耗定位系統。步進(jìn)電機基礎步進(jìn)電機是無(wú)刷直流電機，將完整旋轉分成相同數量的步驟。定子包含固定數量的纏繞電磁鐵。轉子結構有三種類(lèi)型 - 永磁（PM），可變磁阻（VR）和混合動(dòng)力。永磁電動(dòng)機具有圍繞轉子圓周嵌入的交替的南北永磁體。 VR轉子由軟磁材料制成并切入齒（從末端看，轉子看起來(lái)很像齒輪）。 VR電機的工作原理是在最小間隙時(shí)發(fā)生最小磁阻，因此轉子齒被定向磁極吸引?；旌鲜讲竭M(jìn)電機有一個(gè)齒形轉子，如VR電機，以及一個(gè)軸向軸周?chē)拇呕拇盆F。這種布置提供了類(lèi)似于VR電動(dòng)機的步長(cháng)（可能的齒數大于PM轉子中可能的磁體數量），具有改進(jìn)的扭矩特性。定子中的相繞組數通常為兩個(gè)，但也可提供三相和五相電機。電機可以?xún)煞N方式纏繞 - 單極或雙極。圖1和圖2顯示了兩相電機中的兩個(gè)選項。
圖1：在兩相單極繞組中，中心抽頭連接到電機電壓，相腳切換到接地以改變電流方向。 （使用Digi-Key Scheme-It繪制的圖表）單極繞組每相具有一個(gè)繞組，帶有中心抽頭。中心抽頭通常連接到電動(dòng)機電壓源，每個(gè)繞組的兩端交替接地，以反轉該繞組提供的磁場(chǎng)方向。這使電機控制簡(jiǎn)單，但電機效率較低，因為一次只使用一半繞組。
圖2 ：在雙相雙極繞組中，使用H橋驅動(dòng)器反轉相電流，允許總繞組立即通電。 （使用Digi-Key Scheme-It繪制的圖表）雙極布置使用所有相繞組，但切換驅動(dòng)電流更復雜。通常，這是通過(guò)H橋驅動(dòng)器完成的，它也可以控制繞組中的電流（電機轉矩與電流成正比。）監控攝像機中使用的步進(jìn)電機通常是兩相混合型或PM雙極型。在兩相電動(dòng)機中，定子中的電磁鐵對略微偏移，使得當一個(gè)繞組斷電并且下一個(gè)繞組接通時(shí)，齒將被吸引到下一個(gè)位置。這允許步數為轉子齒數的四倍。因此，50齒轉子每轉200步，或每步1.8°。步進(jìn)排序雙極步進(jìn)電機有兩個(gè)繞組。通過(guò)順序改變繞組中的電流來(lái)移動(dòng)轉子?？梢暬囊环N便捷方法是使用相圖。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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