伺服剛性不足代表電流值小，電機扭力變小，所以手握電機很容易將軸心轉動(dòng)，但因其位置閉環(huán)，所以放開(kāi)還是回來(lái)原來(lái)位置。反之剛性強，電機扭力大，加減速快，整個(gè)系統慣量變大，經(jīng)常造成過(guò)衝，但也閉環(huán)所以又快速拉回，造成來(lái)回震盪，不信去轉動(dòng)伺服的軸心。伺服電機剛性要說(shuō)剛性，先說(shuō)剛度。系統的剛度分為機械剛度和伺服剛度，其中機械剛度是指系統機械部件在載荷的作用下，產(chǎn)生單位變形所需要的載荷的大小，它反映了機械結構抵抗變形的能力。伺服剛度分為伺服靜剛度和伺服動(dòng)剛度。伺服靜剛度是指在恒定外載荷作用下，伺服驅動(dòng)系統抵抗位置偏差的能力，也就是伺服電機為消除位置偏差而產(chǎn)生的扭矩（或力載荷）與位置偏差之比。服動(dòng)剛度是指在動(dòng)態(tài)外載荷作用下，進(jìn)給驅動(dòng)系統 抵抗位置偏差的能力，伺服動(dòng)剛度是一個(gè)復數，其大小隨著(zhù)時(shí)間而變，所以一般用其幅值來(lái)衡量動(dòng)剛度的大小。定義伺服動(dòng)剛度
為零時(shí)，即系統受到的干擾力為恒定靜力，此時(shí)系統的伺服動(dòng)剛度值等于伺服靜剛度值。2.當系統受到的外載荷交變頻率不為零時(shí)，系統的伺服動(dòng)剛度和外載荷交變頻率有關(guān);3.當外載荷交變頻率等于機械系統的固有頻率時(shí)，此時(shí)系統的伺服動(dòng)剛度達到最低值。如果系統的伺服動(dòng)剛度太低，則會(huì )影響系統的執行力，從而降低系統的加工精度。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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