伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號與反饋信號進(jìn)行綜合并加以放大，根據綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時(shí)，伺服電機停止轉動(dòng)，執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。 伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。
為適應復雜的多參數調節的需要，伺服放大器設置由三個(gè)輸入信號通道和一個(gè)位置反饋信號通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號和一個(gè)位置反饋信號。在單參數的簡(jiǎn)單調節系統中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道?！ ≡谒欧糯笃髦?，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號和一個(gè)反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機轉動(dòng)。當△1》0時(shí)，U22-21》0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉；當△1《0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數完全相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機的電源斷開(kāi)，電動(dòng)機停止轉動(dòng)?！∮纱丝梢?jiàn)，伺服放大器相當于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力?！ ∷欧糯笃饔芍噶詈头答伇容^處理、調零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成，其結構框圖如圖2所示
伺服放大器的具體電路原理圖如圖3所示
前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進(jìn)行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號，通過(guò)電位器j匕調節電路增益，使其適應功率放大電路的要求，使電路電壓前后級達到匹配。調零電路的作用是通過(guò)在前置放大電路疊加可調電壓，調整電路基準電壓。通過(guò)調節電位器如進(jìn)行零偏補償，克服伺服放大器系統偏置?！ ∠蘖麟娐返淖饔檬窍薅鬟^(guò)伺服閥線(xiàn)圈的最大電流，避免線(xiàn)圈過(guò)載，保護伺服閥，限制液壓系統最大流量。該電路由運放ulD、U2A，二極管D。、D：和可調電壓源構成，通過(guò)電位器R。，調節功率放大級的輸入電壓的幅度，達到限定輸出電流目的。功率放大電路的作用是將小功率電壓信號轉換放大為功率較大的電流信號，以便提供足夠的伺服閥額定電流，以驅動(dòng)負載。并且要求有良好的抗干擾能力和靜、動(dòng)態(tài)性能，該電路利用NPN和PNP型三極管的基極和發(fā)射級相互連接在一起，信號從基極輸入，發(fā)射極輸出。電路可看成由2個(gè)射極輸出器組合而成，構成推挽功率放大電路，分別在輸入信號正負半周期內工作。另外，還可在輸出電流中疊加一個(gè)由8038芯片產(chǎn)生的高頻顫振信號，以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導致的閥芯卡滯。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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