必須承認，由于技術(shù)日趨成熟，以及總體成本和技術(shù)門(mén)檻不斷降低，變頻伺服已經(jīng)在大量應用中取代了包括上述氣動(dòng)和液壓在內的其他類(lèi)型的伺服技術(shù)，逐漸成為工業(yè)運控領(lǐng)域的絕對主力。變頻伺服，顧名思義，它是以可變頻交流電為動(dòng)力的伺服技術(shù)。而我們知道，以我們目前掌握的電力驅動(dòng)技術(shù)來(lái)說(shuō)，這種可變頻率的交流電基本上必須通過(guò)直流電逆變生成的，因此，變頻伺服系統所使用的動(dòng)力通常是來(lái)自穩定的直流電源，可以是電池組，也可以是能夠將交流電轉換為直流電的整流裝置。有了穩定的直流電源，要產(chǎn)生可變頻率的交流電輸出，就需要使用變頻驅動(dòng)器（俗稱(chēng)“伺服驅動(dòng)器”）作為中間的動(dòng)力轉換裝置。在伺服系統中使用的變頻伺服驅動(dòng)器與一般的工業(yè)變頻器在工作原理上并沒(méi)有太大的差別，不過(guò)由于其所面對的設備應用在運行精度和動(dòng)態(tài)性能方面有著(zhù)更為嚴苛的要求，因此往往會(huì )表現出更加激進(jìn)的控制特性（如：較高的頻響帶寬），與此同時(shí)，集成運控反饋端口也就成為了伺服驅動(dòng)器的標配
在變頻伺服系統中，將可變頻交流電轉換為機械動(dòng)力的傳動(dòng)執行部件通常是各類(lèi)電機，這個(gè)也是和一般的變頻傳動(dòng)技術(shù)類(lèi)似的。但為了能夠在更寬的速度范圍內（尤其是低速）獲得優(yōu)質(zhì)的動(dòng)態(tài)響應特性，變頻伺服通常會(huì )使用集成運動(dòng)反饋的永磁同步電機。此外，為了能夠簡(jiǎn)化設備系統的傳動(dòng)環(huán)節、提升綜合傳動(dòng)效率和控制性能，除了有普通旋轉電機以外，變頻伺服的傳動(dòng)執行部件還經(jīng)常會(huì )有一些不同類(lèi)型的動(dòng)力輸出形式，如：旋轉直接驅動(dòng)電機、直線(xiàn)電機、直線(xiàn)電動(dòng)缸...等等。在將旋轉伺服電機的輸出動(dòng)力傳遞到最終運動(dòng)負載的過(guò)程中，運控系統系統往往還需要使用到各種伺服級別的機械傳動(dòng)組件，如：聯(lián)軸器、減速機、同步帶、絲杠...等等，這一點(diǎn)也是有必要提醒大家注意的。同樣，變頻伺服也需要使用反饋裝置，也就是編碼器，這是所有伺服運控系統都必備的。如果是旋轉伺服電機，一般就是其軸末端的反饋編碼器；若是直線(xiàn)電機，則是直線(xiàn)編碼器和光柵尺；有時(shí)，伺服系統還可能會(huì )在某個(gè)負載工位上使用不止一個(gè)編碼器反饋，以減少因中間傳動(dòng)環(huán)節引起的測量誤差，從而進(jìn)一步提升系統反饋精度。另外，隨著(zhù)工業(yè)設備的智能化程度越來(lái)越高，其機電系統也正在變得越來(lái)越龐大、復雜，各類(lèi)部件之間各種功能和結構上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢，于是我們看到了市面上不斷涌現出來(lái)的各式各樣的機電一體化產(chǎn)品，如：集成驅動(dòng)電機、電驅傳輸軌道、集成減速機電機...等等。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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