伺服系統是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的，能夠跟蹤目標任意變化的自動(dòng)化控制系統，通常由伺服驅動(dòng)器和伺服電機組成。伺服系統是在變頻技術(shù)基礎上的延伸產(chǎn)品，除了可以進(jìn)行速度與轉矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位置控制。未來(lái)發(fā)展方向和趨勢預測高效率化盡管高效化一向都是伺服體系重要的發(fā)展課題，可是仍需要繼續加強。首要包含電機自身的高效率：比方永磁資料功用的改善和更好的磁鐵裝置結構規劃;也包含驅動(dòng)體系的高效率化：包含逆變器驅動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反應以及更好的冷卻辦法等。高速、高精、高功用化選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數據位數、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應的高功用旋轉電機、直線(xiàn)電機，以及運用自習慣、人工智能等各種現代操控戰略，不斷將伺服體系的根底目標(操控速度、操控精度)提高。一體化和集成化電動(dòng)機、反應、操控、驅動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當時(shí)小功率伺服體系的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅動(dòng)和通訊的電機叫智能化電機，有時(shí)我們把集成了運動(dòng)操控和通訊的驅動(dòng)器叫智能化伺服驅動(dòng)器。電機、驅動(dòng)和操控的集成使三者從規劃、制作到運行、保護都更嚴密地融為一體?？墒沁@種辦法面對更大的技術(shù)挑戰和工程師運用習氣的挑戰，因而很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。智能化現代溝通伺服驅動(dòng)器都具有參數回憶、毛病自診斷和剖析功用，絕大多數進(jìn)口驅動(dòng)器都具有負載慣量測定和主動(dòng)增益調整功用，有的能夠主動(dòng)辨識電機的參數，主動(dòng)測定編碼器零位，有些則能主動(dòng)進(jìn)行振蕩抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動(dòng)等操控功用和驅動(dòng)結合在一起，關(guān)于伺服用戶(hù)來(lái)說(shuō)，則提供了更好的體會(huì )。網(wǎng)絡(luò )化和模塊化將現場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、乃至無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)集成到伺服驅動(dòng)器傍邊，現已成為歐洲和美國廠(chǎng)商的常用做法?，F代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線(xiàn)規范競賽的焦點(diǎn)就是怎么習慣高功用運動(dòng)操控對數據傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。跟著(zhù)國內對大規模分布式操控裝置的需求上升，高級數控體系的開(kāi)發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò )化數字伺服的開(kāi)發(fā)現已成為燃眉之急。模塊化不僅指伺服驅動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合辦法，并且指伺服驅動(dòng)器內部軟件和硬件的模塊化和可重用。專(zhuān)用化和多樣化盡管市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，可是為某種特定運用場(chǎng)合專(zhuān)門(mén)規劃制作的伺服體系舉目皆是。利用磁性資料不同功用、不同形狀、不同表面粘接結構和嵌入式永磁轉子結構的電機呈現，切割式鐵芯結構工藝在日本的運用使永磁無(wú)刷伺服電機的出產(chǎn)完成了高效率、大批量和主動(dòng)化，并引起國內廠(chǎng)家的研討。小型化和大型化無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機仍是步進(jìn)電機都活躍向更小的尺度發(fā)展，比方20，28，35mm外徑;一起也在發(fā)展更大功率和尺度的機種，現已看到500KW永磁伺服電機的呈現，體現了向兩極化發(fā)展的傾向。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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