單片機是一種集成電路芯片，單片機系統一般是根據具體的控制要求，通過(guò)專(zhuān)業(yè)人員設計，以印刷電路板（PCB）為基礎，將單片機和其它芯片、器件等組合在一起，設計并固化相應的軟件，最終構成的控制系統。
PLC上是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺，由用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)完成最終控制目的。
PLC是智能產(chǎn)品，小型PLC的核心控制器往往就是單片機，小型PLC在某種程度上可以理解為一種特殊的單片機系統。
由此可得出結論：
1)PLC是建立在單片機之上的產(chǎn)品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。
2)PLC是單片機應用系統的一個(gè)特例。
3)不同廠(chǎng)家的PLC有相同的工作原理，類(lèi)似的功能和指標，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標準化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。
4)單片機應用系統則是八仙過(guò)海，各顯神通，功能千差萬(wàn)別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習、使用和維護都很困難。
通俗來(lái)講：?jiǎn)纹瑱C就像一本空白的書(shū)，你想寫(xiě)什么就寫(xiě)什么。PLC就像空白的樹(shù)上畫(huà)好了表格，你要什么就填什么。
從工程的角度，談?wù)凱LC與單片機系統的選用：
1)對單項工程或重復數極少的項目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好。
2)對于量大的配套項目，采用單片機系統可能具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當的研發(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統穩定、可靠地運行。
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個(gè)數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機安設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到高速的目的。
伺服電機又稱(chēng)執行電機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）也就是說(shuō)伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動(dòng)器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制。
步進(jìn)電機和伺服電機的區別在于：
1、控制精度不同；步進(jìn)電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。
3、低頻特性不同；步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，當它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)便于系統調整。
4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機的輸出力矩會(huì )隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。
5、過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力，而交流電機具有較強的過(guò)載能力。
6、運行性能不同；步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖現象，交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠。
7、速度響應性能不同；步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機，但是價(jià)格比就不一樣了。
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