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隨著(zhù)市場(chǎng)競爭的日趨激烈，用戶(hù)對所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性?xún)r(jià)比的要求。東能伺服系統以其出色的性能完成了對產(chǎn)品的加工過(guò)程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應用。2．襪機結構及原理襪機可分為平襪機、圓襪機兩大類(lèi)，平襪機的產(chǎn)品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來(lái)編織長(cháng)統女襪，由于生產(chǎn)率低，很少采用。圓襪機產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子，圓襪機又可分為單針筒及雙針筒兩大類(lèi)。襪機形狀如左圖所示:襪機的結構可分以下幾個(gè)部分：（1）傳動(dòng)部分：有快速傳動(dòng)輪、慢速傳動(dòng)輪、開(kāi)關(guān)輪等。 其作用是使各機構按預定規律運動(dòng)，圓襪機的針筒不僅作單向回轉，而且在編織襪跟、襪頭時(shí)要作雙向回轉。（2）控制部分：有推盤(pán)、花盤(pán)、鏈條盤(pán)、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過(guò)程中控制有關(guān)機件進(jìn)入或退出工作，并控制針筒和轉速與轉向以及襪子的長(cháng)短等。（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線(xiàn)通過(guò)成圈機件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機的織針配置在針筒上，導紗器固定在針筒周?chē)?，把紗線(xiàn)送進(jìn)編織區。針筒回轉時(shí)受編織三角的作用上下運動(dòng)，并由導紗器墊紗進(jìn)行編織。在編織襪跟、襪頭時(shí)，由挑針器和掀針器對參加編織的織針進(jìn)行收針和放針，使之形成袋形。（4）給紗牽拉部分：托紗架、張力器、導紗梭子等。是在編織過(guò)程中借助重錘、羅拉、氣流把已成行的線(xiàn)圈從編織區域中引出。（5）花色機構部分：選針滾筒、選針片、提花片、底腳片、提花導紗器等。（6）密度調節部分：總密度調節螺絲、密度調節架等。 是在編織襪子時(shí)調節各部段的密度，這是通過(guò)改變織針和沉降騙的相對位置調節彎紗深度來(lái)進(jìn)行的襪口的編織：編織襪口時(shí)，有的預先在羅紋機上編織好的襪口，套上襪機針筒之后再開(kāi)始編織的；有的是在襪機上直接從襪口開(kāi)始編織的。編織：襪頭的編織特點(diǎn)與襪跟的編織大致相同，當襪跟開(kāi)始編織時(shí)，提花滾筒停止工作，編織襪面的織針停止工作，針筒作往復運動(dòng)，襪跟開(kāi)始編織時(shí)，編織襪跟部分的織針逐漸減少，稱(chēng)之為收針，到工藝所規定的針數為止，在編織襪跟后半部分時(shí)，參加編織襪跟的針數逐漸增加，稱(chēng)之為放針，到所有襪底部分的織針參加編織為止。伺服電機通過(guò)皮帶帶動(dòng)1：3的齒輪從而帶動(dòng)襪機針筒做圓周旋轉運動(dòng)，速度要求最高達到333rpm(即伺服電機最高轉速1000rpm) ，針筒的提針動(dòng)作由步進(jìn)馬達完成。運動(dòng)流程：由控制器設定速度，針筒按設定的速度順時(shí)針旋轉打襪筒，而后打襪跟開(kāi)始做正轉四分之三周反轉四分之三周的快速正反轉交替運動(dòng)，待動(dòng)作結束后以慢速做定向運動(dòng)。速度回授：通過(guò)回授分周輸出的信號作馬達實(shí)際轉速的判斷，分周輸出設置2500pulse，要求上位機系統顯示的伺服馬達實(shí)際轉速與給定轉速基本保持一致。3. 調試過(guò)程　機器設備：eps2-wa100l123 一臺及配套電機130dna-10cb1ams，起初試機過(guò)程中，遇到高速停車(chē)（伺服電機轉速800-1000rpm）或打襪跟的時(shí)候會(huì )倒轉的問(wèn)題，是因為高速停車(chē)時(shí)，由于伺服電機產(chǎn)生過(guò)沖引起，通過(guò)調節速度環(huán)pi參數，速度環(huán)s型曲線(xiàn)參數，達到停車(chē)穩定且打襪跟柔和順暢，滿(mǎn)足客戶(hù)要求，得到客戶(hù)的充分認可。設置的伺服驅動(dòng)器主要參數如下：4. 結語(yǔ)
東能eps系列專(zhuān)用襪機伺服也以其優(yōu)越的性能及性?xún)r(jià)比在襪機行業(yè)具備強大的競爭力，同時(shí)也提高了襪機設備在市場(chǎng)上的競爭力。此襪機設備充分結合了東能eps系列伺服的響應快、定位精確、運行平穩等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶(hù)的長(cháng)期使用，加工出來(lái)的襪子都符合客戶(hù)要求，各項指標都達到要求，穩定性和可靠性深得用戶(hù)肯定。同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶(hù)達到最大的滿(mǎn)意度聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！