一、引言今天，伺服系統和CNC、PLC、變頻器等其它自動(dòng)化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅動(dòng)器是集強電和弱電，數字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問(wèn)題。尤其2015年YY0505-2012標準的強制執行，更促進(jìn)了醫療器械行業(yè)對電磁兼容問(wèn)題的重視。針對伺服系統的電磁兼容性問(wèn)題本文以某公司設計的一款以伺服系統為主的醫療機器人的EMC干擾類(lèi)型、風(fēng)險評估以及抵制方法等幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。二、醫療機器人功能板塊布置框架醫療機器人功能板塊布置框圖見(jiàn)下圖：
三、醫療機器人干擾類(lèi)型及風(fēng)險1.來(lái)自空間的輻射干擾來(lái)自空間的輻射干擾分布極為復雜，通常都是電磁感應的形式在空間傳播的。這類(lèi)干擾像空氣一樣也無(wú)處不在，如打手機時(shí)，電視機的圖像會(huì )產(chǎn)生雪花點(diǎn)。飛機飛行中禁止使用手機等也是基于避免輻射干擾的考慮。那么，對于醫療標準YY0505里這類(lèi)干擾主要是以輻射抗擾度為主，風(fēng)險在于輻射干擾存在時(shí)可能會(huì )引起PC工作的不正常，例如，PC機損壞，液晶顯示器顯示異常，機械手臂的動(dòng)作不受控等。機械手臂作為醫療機器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動(dòng)作是絕對不允許的。2.來(lái)自系統內部配線(xiàn)間的輻射干擾這類(lèi)干擾的途徑多為自控系統中的變頻器和伺服驅動(dòng)器產(chǎn)生的噪音，經(jīng)由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統中的其它電纜，從而影響到機械設備的穩定運行。根據框圖，我們可以分析到低壓直流配線(xiàn)與AC220V配線(xiàn)間的輻射干擾，主板接口線(xiàn)、絕對位置編碼器線(xiàn)、CAN通信線(xiàn)、直流電源線(xiàn)、電機線(xiàn)、編碼線(xiàn)等線(xiàn)間相互干擾等。都可能會(huì )干擾PC和機械手臂的正常工作。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
